Интеллектуальная 6-осевая машина для окраски роботов
Описание продукта
Kingsom Новый продукт Интеллектуальная 6-осевая роботизированная машина
6-осевой роботизированный окрасочный станок можно многократно позиционировать с высокой точностью и использовать в различных приложениях, таких как высокоточное шлифование, сборка, загрузка и разгрузка. Трубопровод имеет длительный срок службы. Все трубопроводы правильно затянуты и хорошо защищены. Это уменьшает амплитуду качания во время работы и может эффективно предотвратить эрозию брызг при сварке и смазочно-охлаждающей жидкости. 6 Окрасочная машина Robot Axis экономична, имеет низкие затраты на установку, эксплуатацию и обслуживание, а система проста в эксплуатации и обучении. Помимо робота-манипулятора, наша компания также имеет много продуктов, таких как экстрактор паяльного дыма, дозатор паяльной пасты, пневматический ручной винтовой питатель, автоматический винтовой питатель. Если вам нужны эти продукты, вы можете связаться с нами, мы ответим вам как можно скорее.
Совместная функция
1. Руководство по обучению (планирование движения с обратной кинематикой), эта ручная работа робота позволяет быстро и легко программировать робота путем демонстрации без каких-либо навыков программирования.
2. Работает рядом с оператором без защитного ограждения, лазера или датчиков (после оценки риска).
3. Научите пользовательский интерфейс для программирования (прямая кинематика) включить онлайн программирование и симуляцию с помощью планшета с сенсорным экраном.
4. Легкий, гибкий, легко переоснащаемый робот весит менее 24 кг
Функции безопасности
1. Разработан в соответствии с требованиями безопасности PLd и ISO 10218-1 (5.10.5 ограничение мощности и силы) и соответствует большинству всех спецификаций для совместной работы робота.
2. Конструкция ограничения мощности и усилия приводит робота к защитной остановке, если превышены пределы или обнаружено столкновение. Скорость и сила могут быть скорректированы, чтобы соответствовать и оптимизировать любое приложение легко.
3. Датчики, встроенные в моторные приводы, обеспечивают обратную связь в режиме реального времени для предотвращения опасных ситуаций.
4. Кнопки аварийной остановки расположены на консоли обучения и блоке управления с тормозным путем менее 1 мм.
Архитектура с открытым исходным кодом
1. Сеть шины CAN, используемая в этом роботе для связи нескольких микроконтроллеров друг с другом.
2. ROS (операционная система роботов) поддерживается через API.
3. Аппаратное обеспечение принимает протоколы шины CAN с расширениями интерфейса открытого ввода-вывода.
4. Легко интегрировать робота в существующие производственные системы.
Возврат инвестиций (ROI)
1. Низкая стоимость владения, не требуются навыки программирования и простота интеграции в систему - все это в совокупности обеспечивает быструю окупаемость ваших вложений, а средняя окупаемость инвестиций составляет от 3 до 4 месяцев.
2. Краткосрочные работы с высокой степенью смешанного окружения, такие как автоматизация лаборатории или машинное обслуживание, являются яркими примерами отраслей, нуждающихся в быстром перераспределении
3. Площадь пола в большинстве компаний выше, чем стоимость оборудования. Легкий робот с небольшим отпечатком ноги будет огромным преимуществом для компаний любого размера.
4. Перенастроить, повторно развернуть и / или заново изобрести приложения с одним и тем же роботом, изменить количество степеней свободы, соединения и трубки являются модульными, что облегчает ремонт, а также перенастройку.
интеллект
1. Системы видения могут быть интегрированы в контроллер.
2. Программная система, основанная на управлении облачной платформой, которая осуществляет дистанционное обслуживание, диагностику неисправностей и онлайн-обновление прошивки.
3. Эта платформа для исследовательских роботов широко используется по всему миру в корпоративных исследовательских лабораториях и для академических исследований в области робототехники.
Модульная конструкция
1. Робот может быть сконфигурирован так, чтобы иметь от четырех до семи степеней свободы в соответствии с требованиями пользователя.
2. Длина соединения может быть настроена на более длинные или короткие ссылки.
Технические характеристики
Controlled Axed DoF | 6 axis (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7 max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Блок управления
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
1. Ваш запрос, связанный с нашими продуктами или ценами, будет дан ответ в течение 24 часов.
2. Хорошо обученные и опытные сотрудники ответят на все ваши вопросы в свободное владение английским языком.
3. OEM & ODM
4. Хорошее качество бумажная коробка и картонная упаковка
5. Дважды проверьте перед отправкой
6. Безопасно способ доставки, таких как DHL / EMS / FedEx / TNT / UPS
7. Морские или грузовые экспедиторские услуги
8. Заказ образца в небольшом количестве приемлем
Для получения более подробной информации или каталога, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Группа Продуктов : Робот-манипулятор > Kingsom Новый продукт Интеллектуальная 6-осевая роботизированная машина